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FARO® Knowledge Base

Certaines cibles ne sont pas identifiées dans Measure lors du scan avec le Cobalt 3D Imager

Icône du Cobalt Imager

Si vous utilisez des cibles vous-même pour vous aider à faire un recalage de nuage de points, et que vous ne voyez pas les cibles que vous devez voir dans le nuage de points, suivez ces directives.

  1. Assurez-vous d’utiliser correctement les cibles et les paramètres de photogrammétrie.
  2. Vérifiez le manuel d’utilisation de Measure, section Préférences, pour obtenir les instructions qui se rapportent au Cobalt 3D Imager.
  3. Vérifiez que les caches des objectifs du projecteur et des deux caméras ont été retirés
  4. Il existe deux scénarios possibles qui peuvent causés des problèmes d’exposition, de plage ou d’affichage.
    • Si Measure n’identifie pas les cibles et qu’elles n’apparaissent pas dans les données de nuage de points.
      • Dans le Panneau Mesure du nuage de points du 3D Imager, utilisez la fonction Cartographie des couleurs pour aider à définir l’exposition optimale comme indiqué dans le manuel d’utilisation du Cobalt. Vérifiez le curseur Aperçu de l’exposition. En général, vous réglez l’exposition entre 10 et 30 ms (millisecondes). Le manuel décrit plusieurs façons d’y parvenir.
      • Utilisez la fonction Modifier l’Image comme décrit dans le manuel d’utilisation du Cobalt pour positionner la pièce devant le Cobalt dans la plage de champ de vision (FOV) de chaque objectif de la caméra. Cette plage est différente selon l’objectif de la caméra que vous utilisez. Vérifiez la plage et les spécifications de la lentille pour en être sûr.
      • Assurez-vous que les deux lentilles des caméras puissent voir toutes les cibles que vous voulez capturer dans le nuage de points afin que Measure puisse les identifier. Par exemple, imaginez que vous avez défini 9 cibles dans différentes zones d’une pièce dont vous réalisez l’imagerie. Si la caméra de droite voit 6 cibles et que la caméra de gauche voit les 9 cibles, mais que seulement 3 sont vues par les deux caméras, alors le Cobalt ne capture que 3 cibles et Measure n’identifie que ces 3 cibles.
    • Si CAM2 Measure identifie les cibles, mais qu’elles n’apparaissent pas dans les données du nuage de points.
      • Dans le Panneau Mesure du nuage de points du 3D Imager, utilisez la fonction Cartographie des couleurs pour aider à définir l’exposition optimale comme indiqué dans le manuel d’utilisation du Cobalt. Assurez-vous qu’au moins un paramètre d’exposition dans le profil de scan est défini entre 10 et 30 ms (millisecondes).
      • Assurez-vous que les deux lentilles des caméras puissent voir toutes les cibles que vous voulez capturer dans le nuage de points afin que Measure puisse les identifier. Par exemple, imaginez que vous avez défini neuf cibles dans différentes zones d’une pièce dont vous réalisez l’imagerie. Si la caméra de droite voit six cibles et que la caméra de gauche voit les neuf cibles, mais que seulement trois sont vues par les deux caméras, alors le Cobalt ne capture que 3 cibles et Measure n’identifie que ces trois cibles.
  5. Si vous ne voyez toujours pas de cibles, il se peut que votre Cobalt doive être compensé.