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FARO® Knowledge Base

Connexion en simultané d’un Tracker et d’un FaroArm dans Measure

Connexion en simultané d’un Tracker et d’un FaroArm dans Measure 3.x ou 4

Description de l’app

Il s’agit de la procédure de connexion d’un Laser Tracker et d’un FARO Arm dans la même session de mesure pour Measure.

Configuration

  1. Aucun alignement n’est nécessaire, mais si vous souhaitez en établir un au préalable avec le Tracker ou le bras, faites-le comme vous le feriez normalement.
  2. Vous aurez besoin au minimum de 3 entités réductibles à des points telles que des cercles, des sphères, des points, etc. La façon la plus simple est de coller 3 supports de SMR 1.5’’ ou plus. REMARQUE : Ceux-ci doivent être accessibles par le bras aussi bien que par le Tracker.

Mesures

  1. Établissez la communication avec le Tracker.
  2. Mesurez les 3 positions ou plus avec Measure>Point>Comp Off.

Connexion

  1. Placez le bras de manière à pouvoir atteindre les positions à mesurer. Établissez la communication avec le bras en sélectionnant Périphériques>Configuration du périphérique. Dans la fenêtre suivante, sélectionnez l’option FARO Arm USB ou série (selon la version de FARO Arm que vous utilisez) et cliquez sur Démarrer.
  2. Puis, établissez le bras comme un nouveau périphérique en sélectionnant Périphériques>Position du périphérique>Nouveau. Si vous le souhaitez, lorsque la fenêtre de résultats s’affiche, vous pouvez changer le nom DEVICEPOS002 en FARO Arm afin de vous en souvenir plus facilement plus tard.
  3. Puis, en utilisant la bonne taille (le poinçon en laiton indique le diamètre du palpeur à utiliser), réinitialisez le cône. Mesurez à nouveau les emplacements des positions en plaçant cette sphère dans le support et en mesurant la position avec Measure>Point>Comp Off.
  4. Une fois que vous avez de nouveau mesuré tous les points, sélectionnez Périphériques>Position du périphérique>Définir. Une nouvelle fenêtre s’affiche en indiquant les points que vous avez mesurés. Mettez en surbrillance les points à utiliser et sélectionnez OK.
  5. Chaque point nécessite une position nominale associée. La fenêtre de sélection nominale s’affiche pour chaque point. Dans le menu déroulant de la partie centrale supérieure, sélectionnez le point mesuré avec le Tracker correspondant au point mesuré avec le bras.
  6. Une fenêtre s’affiche et indique les résultats de la nouvelle position du périphérique. Si les erreurs se trouvent dans les limites de tolérance, sélectionnez OK. Si elles ne le sont pas, il se peut que vous ayez sélectionné une position nominale erronée. Dans ce cas, consultez les entités et corrigez les positions nominales.

Permutation entre le bras et le Tracker

  1. Pour alterner l’utilisation du bras et du Tracker, deux étapes sont nécessaires.
  2. Sélectionnez d’abord Périphériques>Position du périphérique>Définir comme actif et sélectionnez le périphérique.
  3. Puis, sélectionnez Périphériques>Configuration du périphérique, sélectionnez le périphérique, puis cliquez sur Démarrer et sur OK.

Cliquez ici pour télécharger le document : Utilisation simultanée d’une fiche de méthodologie d’app FARO Arm et Tracker FARO

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