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FARO® Knowledge Base

Paramètres d’étalonnage pour une qualité optimale du Laser Line Probe (LLP)

 Icône du Palpeur à rayon laser

Le Palpeur à rayon laser (LLP) a de nombreux paramètres qui affectent la qualité des données de scan. Les valeurs par défaut sont un bon point de départ, mais en fonction du matériau que vous scannez et des conditions environnementales, la modification de certains paramètres peut générer des données de scan de qualité supérieure. Voici une liste de tous les paramètres et de leur effet.

Paramètres généraux

Choisissez le bouton PARAMÈTRES DU SCANNER pour afficher la boîte de dialogue CONTRÔLE DU Palpeur à rayon laser. Lorsque le Palpeur à rayon laser sera dans sa plage de fonctionnement, vous verrez une ligne apparaître dans la Zone d’aperçu de la boîte de dialogue.

  • Désactivez la boîte de dialogue RECHERCHE DE PORTÉE en décochant la case Recherche de portée On/Off.
  • Montrez la lumière visible dans la fenêtre Aperçu en cochant la case Montrer la lumière visible.
  • Activez le Mode haute précision en sélectionnant la case à cocher appropriée.

La vitesse de scan et la densité du scan sont utilisées pour la réduction des données. Réduire le nombre de points collectés par le palpeur laser peut améliorer les performances du système, augmenter la vitesse de scan et réduire des données de bruit indésirables.

  • taux de scanning : choisissez le nombre de lignes de scan par seconde. 1/1 est le taux normal de lignes de scan par seconde (30 par secondes) ; configurez cette option de façon à ignorer des lignes de scan. Toujours utiliser 1/1 pour l’étalonnage.
  • densité de scanning : choisissez le nombre de points sur chaque ligne de scan. 1/1 donne tous les points de la ligne de numérisation (640 points) ; configurez cette option de façon à ignorer des points sur chaque ligne. Toujours utiliser 1/1 pour l’étalonnage.

REMARQUE : L’ajout de la lumière visible à la fenêtre d’aperçu diminuera le nombre de données par seconde envoyés à l’ordinateur et ne devrait être utilisé que lors de diagnostics de problèmes avec le FARO Palpeur à rayon laser.

REMARQUE : Le mode haute précision améliorera la qualité et la valeur 2Sigma de vos données mais réduira votre champ de vision de moitié et raccourcira votre largeur de ligne efficace maximum de scan à 2/3 de la largeur normale.

Le volet d’informations affiche les informations uniques du FARO LLP actuel.

  • Numéro de série – Identifiant unique du Palpeur à rayon laser.
  • Version de microprogramme – Version actuelle de microprogramme chargée sur La LLP.
  • Date d’étalonnage – Dernière date d’étalonnage en usine.
  • Pixels max : indique la puissance de retour la plus élevée au DCC du palpeur laser pour un pixel.’ Fondamentalement, cela représente l’intensité la plus élevée de la lumière laser vue par un pixel sur le DCC. 255 est la valeur maximale et idéale. Des valeurs inférieures pourraient indiquer que la lentille doit être nettoyée ou une mauvaise qualité optique de la surface, c’est-à-dire trop de réflectivité ou d’absorbance de la lumière.
  • Largeur moyenne – Largeur ou épaisseur moyenne, en pixels, de la ligne laser capturée par le DCC.
  • Nombre COG – Nombre de colonnes DCC possédant un COG (centre de gravité) défini. Cela représente le nombre de points que la LLP peut voir dans une ligne laser. 640 points par ligne est le maximum. Vous pouvez considérer que le COG est le centroïde ou point avec la puissance de retour la plus élevée d’une section transversale de ligne laser donnée.
  • Exposition dynamique –Lorsque l’exposition automatique est sélectionnée, affiche le réglage de l’exposition en temps réel jusqu’à l’exposition maximale définie.
  • Saturation – Nombre moyen de pixels par colonne DCC à la puissance de retour maximale. Idéalement, 1 à 2 pixels devraient être saturés. Des valeurs inférieures pourraient indiquer que la lentille doit être nettoyée ou qu’il y a une mauvaise qualité optique de la surface.

Paramètres de base pour l’étalonnage : V1, V2 et V3

Sous la fenêtre d’aperçu, vous trouverez les paramètres de base de la LLP

  • Matériau : choisissez une configuration de matériau existante depuis la fenêtre déroulante MATÉRIAU. Utilisez les commandes dans cette fenêtre déroulante pour enregistrer des configurations de matériau. Choisissez Enregistrer sous... dans la fenêtre déroulante MATÉRIAU pour enregistrer une configuration de matériau.
  • Auto : cliquez sur le bouton AUTO pour permettre à la LLP de calculer les niveaux optimaux d’Exposition et de Seuil de bruit pour le matériau actuel. Maintenez le laser en position, dirigé vers la surface jusqu’à ce que le processus soit terminé.

Vous pouvez également définir les valeurs manuellement  :

  • Exposition : la durée d’ouverture de “l’obturateur” et d’exposition du capteur à la lumière dans la caméra. Saisissez un chiffre entre 1 et 80 ; la valeur correspondante en millisecondes s’affiche en face. Les couleurs claires et les surfaces réfléchissantes seront mieux capturées avec des niveaux d’exposition faible. Les couleurs plus foncées exigent généralement des niveaux d’exposition plus élevés.
  • Seuil de bruit – la LLP mesure l’intensité ou la puissance de retour de tous les pixels du DCC et chaque pixel de la ligne laser projetée sur une surface en utilisant une échelle de 0 à 255. Toutes les données avec une intensité inférieure au seuil de bruit seront considérées comme du bruit ou “scintillement” et trop faibles pour être utilisées ; elles seront simplement ignorées. 15 est la valeur moyenne recommandée pour la plupart des surfaces. Les couleurs sombres et les surfaces qui ont tendance à absorber la lumière peuvent bénéficier d’une valeur inférieure. Augmenter cette valeur filtrera plus de données. Ne définissez pas cette valeur sur 255 ou toutes les données seront traitées comme du bruit.

REMARQUE : Le DCC ou dispositif à couplage de charge est un capteur habituellement rencontré dans les appareils d’enregistrement d’image comme les appareils photo numériques. Il contient des grilles de pixels qui convertissent la lumière en charges électriques et deviennent ensuite des images numériques

  • Seuil de largeur : lorsque vous déterminez le centre de gravité (COG) pour la ligne laser, des groupes ou colonnes de pixels sont analysés. Le seuil de largeur définit le nombre minimal de pixels qui doit être dans un groupe (ou colonne DCC) à analyser pour le calcul du COG. La valeur recommandée est de 5 pixels. Ceci signifie que si le DCC capte plusieurs groupes de lumière dans une colonne, dû à l’angle d’attaque, la réflexion ou à toute autre interférence externe, seuls les groupes avec au moins 5 pixels seront considérés en tant que candidats COG. Les pixels doivent aussi répondre aux critères du seuil de bruit. La valeur minimale est de 2.
  • Seuil de pic : pour un groupe de pixels dans une colonne DCC à analyser et le COG calculé, au moins un des pixels doit être au-dessus de cette valeur. La valeur recommandée est de 50. Augmenter le seuil de pic est utile avec des surfaces réfléchissantes qui pourraient briller ou produire des éblouissements sur le DCC. Si une colonne du DCC capture plus de lumière que celle d’une source de lumière laser, uniquement les groupes avec au moins un pixel au seuil de pic seront pris en compte. Doit aussi répondre aux critères du seuil de bruit et du seuil de largeur.
  • Algorithme : sélectionnez un paramètre d’exposition fixe ou automatique.
    • Fixe : le paramètre d’exposition est constant.
    • Automatique : la valeur d’exposition est définie comme valeur maximale. Pendant la numérisation, l’exposition est automatiquement ajustée pour garantir un niveau correct de saturation. Il y a 3 niveaux d’exposition automatique prédéfinis pour des mesures de qualité faible, moyenne et élevée. La qualité faible devrait être employée sur une pièce de mauvaise qualité optique (trop foncée ou trop brillante) et la haute qualité peut être employée pour une pièce possédant de bonnes qualités optiques pour obtenir les meilleures données possible. Toute configuration d’exposition automatique ajoute un indicateur d’exposition à la boîte de dialogue RECHERCHE DE PORTÉE. Un point vert dans le coin supérieur gauche de la boîte de dialogue RECHERCHE DE PORTÉE indique que l’exposition a été ajustée et que vous êtes prêt à scanner. L’indicateur peut se changer en signe rouge “+” (plus) ou “-“ (moins) indiquant que vous êtes soit surexposé ou sous-exposé et que l’ajustement est en cours. La LLP ne recueillera pas de données pendant qu’elle s’ajuste. Ce processus est très rapide.

REMARQUE : Généralement, les valeurs par défaut de tous les paramètres décrits ici donneront des données acceptables sur toutes les surfaces. Le paramètre Exposition exige des ajustements plus fréquents, selon la finition des différentes surfaces que vous scannez.

Souvenez-vous qu’il n’y a pas de science exacte pour définir les paramètres de palpeur idéaux pour une surface donnée vu la grande quantité de couleurs, textures et finitions possibles. Trouver les paramètres optimaux pourrait exiger un certain nombre de tentatives.

Paramètres de base pour l’étalonnage : Edge, ES, et HD

Les paramètres idéaux sont les suivants :

  •  Assurez-vous que le Mode haute précision est désactivé
  •  Réglez les taux de scanning et la densité de scanning sur 1:1
  • Réglez les algorithmes sur Automatique Normal

REMARQUE : L’utilisation du réglage Automatique–Normal garantit que l’appareil se compensera pour avoir des conditions optimales
plutôt que ce soit l’utilisateur qui définisse lui-même l’exposition . En d’autres termes, laissez l’appareil décider des
paramètres optimaux.

Définitions d’algorithmes : Edge et ES

Exposition À quoi ça sert ? Quand l’utiliser ?
Fixe Maintient l’exposition et l’intensité du laser
à un niveau constant pendant l’utilisation ; aucun ajustement ne se produit
lors du scan
Pièces avec une surface mate uniforme
Normal Définit une valeur d’exposition faible et
ajuste automatiquement l’intensité du laser pour
obtenir un bon retour sur les données
Pièces avec des surfaces mates qui ne sont pas brillantes ou foncées
Complet Définit la valeur d’exposition la plus élevée et
ajuste automatiquement l’intensité du laser pour
obtenir un bon retour sur les données
Surfaces mates qui ne sont pas brillantes ou foncées
Plastique réfléchissant Définit une valeur d’exposition élevée et
ajuste automatiquement l’intensité du laser.
Le filtre réfléchissant est automatiquement appliqué.
Matériaux réfléchissants/brillants composés de plastique
Métal réfléchissant Définit une valeur d’exposition faible et utilise deux
intensités de laser (portée complète et haute
intensité). Le filtre réfléchissant est automatiquement
appliqué.
Matériaux réfléchissants/brillants composés de métal brut
non peint
Contraste élevé
(mode HDR)
Utilise une double exposition où la première
exposition est à la recherche d’un retour élevé
(surfaces blanches) tandis qu’une seconde
exposition est à la recherche d’un retour faible (surfaces
noires)
Parties composées de retours sombres et lumineux (contrastant)
dans la largeur du laser sur la même
surface

Définitions d’algorithmes -- HD

Exposition À quoi ça sert ? Quand l’utiliser ?
Fixe Maintient l’exposition et l’intensité du laser
à un niveau constant pendant l’utilisation ; aucun ajustement ne se produit
lors du scan
Pièces avec une surface mate uniforme
Normal Définit une valeur d’exposition faible et
ajuste automatiquement l’intensité du laser pour
obtenir un bon retour sur les données
Pièces avec des surfaces mates qui ne sont pas brillantes ou foncées
Contraste élevé
(mode HDR)
Utilise une double exposition où la première
exposition est à la recherche d’un retour élevé
(surfaces blanches) tandis qu’une seconde
exposition est à la recherche d’un retour faible (surfaces
noires)
Parties composées de retours sombres et lumineux (contrastant)
dans la largeur du laser sur la même
surface

Voir également

 

Mots-clés :

meilleures pratiques de scan pour la LLP, obtenir les meilleures données de scan