Avertissements relatifs aux arrêts de contrainte avec indication de l’encodeur concerné sur le FaroArm
Veuillez voir l’image ci-dessous. À une certaine époque, certains FaroArm Usb n’avaient pas de rotation infinie et la limite de rotation du bras était réglée sur 500. Il arrivait parfois que les FaroArms atteignent le pic et reçoivent une erreur vous informant que vous étiez sur le point d’atteindre la limite de rotation de 500. La solution est de dérouler l’articulation jusqu’à ce que vous voyiez les nombres diminuer sur l’arrêt de contrainte. Il s’agit d’une mise à jour simple du microprogramme et peut être effectuée lorsque le bras est réparé dans notre Centre de Services.
Mots-clés :
rotations, infinies, rotations infinies, fin de course, butée, avertissement de contrainte, erreur, avertissement, nombres, rotation