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Metrology

Base de connaissances FARO®

Numérisation simultanée avec plusieurs scanners dans BuildIT Metrology

Aperçu 

BuildIT donne à l'utilisateur la possibilité de travailler avec plusieurs Scanners simultanément.
La communication entre BuildIT et les Scanners peut se faire par Wi-Fi.
Elle peut également être réalisée via un câble Ethernet, en utilisant l'adaptateur d'automatisation et un Scanner Focus prêt pour l'automatisation.

L'adaptateur d'automatisation est également nécessaire lorsque l'une des conditions suivantes doit être remplie :

  • Une connexion Ethernet est nécessaire (exemple : restrictions Wi-Fi).
  • Le scanner fonctionne dans un endroit stationnaire, pendant une période prolongée, et doit rester sous tension.
  • Le scanner doit être monté dans une position et un angle reproductibles.
  • Il est nécessaire de contrôler le Scanner directement à l'aide du SDK (exemple : utilisation d'un port COM pour le déclenchement du Scanner).

Configuration mécanique

Commencez par retirer le couvercle d'automatisation du Focus à l'aide d'une clé torx.

  1. Dévissez les deux vis. 
  2. Utilisez une carte fine pour soulever le couvercle.

Assurez-vous que le couvercle est entièrement dévissé avant de le retirer.

 Builtit_Focuscover_removed.png

L'adaptateur d'automatisation comporte une vis à l'intérieur, qui se fixe au Scanner FARO Focus à l'aide d'une clé Allen.

  1. Placez le Scanner FARO Focus sur l'adaptateur d'automatisation.
  2. Faites tourner le Focus jusqu'à ce qu'il soit fermement fixé sur l'adaptateur d'automatisation. 
  3. Utilisez une clé Allen pour serrer l'adaptateur d'automatisation sur le Focus Scanner FARO. 
Builtit_FocusCover_adapter.png

Pour connecter l'ordinateur et l'adaptateur d'automatisation FARO Focus :

  1. Connectez le câble CAT5 à l'ordinateur, puis au port 1 du commutateur réseau. 
  2. Connectez un autre câble CAT5 à l'adaptateur d'automatisation FARO Focus, puis connectez l'autre extrémité du câble CAT5 au commutateur réseau en utilisant l'un des ports restants. 
  3. Répétez l'étape 2 pour tout adaptateur d'automatisation FARO Focus supplémentaire. Vous pouvez en utiliser autant que votre commutateur réseau le permet. 
Builtit_CAT5cables.png

L'adaptateur d'automatisation FARO possède une option d'alimentation intégrée sur le côté. Cette source d'alimentation s'utilise en général lorsque le Scanner est monté dans un endroit fixe et qu'il nécessite une alimentation constante. 
Il est également possible de brancher le câble d'alimentation du Scanner FARO Focus directement dans le Focus, si une alimentation est nécessaire.  
Builtit_FAROAutomationAdapter.png

Configurer le Scanner FARO Focus

  1. Allumez le FARO Focus Scanner prêt à l'automatisation. 
  2. Allez sur Manage > General Settings > LAN. 
  3. Faites glisser le bouton d'état vers la droite (il devient bleu)
  4. Notez l'adresse IP de chaque Scanner FARO Focus, elle sera nécessaire pour la configuration du logiciel.
Builtit_IPAdress.png

Configurer les paramètres de l'ordinateur

  1. Ouvrez le Panneau de contrôle.
  2. Cliquez sur Réseau et Internet. 
    Builit_Network_Internet.png
  3. Cliquez sur Centre de réseau et de partage. 
    Builtit_Network_SharingCenter.png
  4. Dans le panneau latéral gauche, cliquez sur Modifier les paramètres de l'adaptateur 
    Builtit_Changeadaptersettings.png
  5. Double-cliquez sur « Ethernet ». Une fenêtre pop-up s'ouvre. 
  6. Choisissez « Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) » et cliquez sur Propriétés. 
  7. Changez votre adresse IP en une adresse IP statique, en sélectionnant « Utiliser l'adresse IP suivante »
  8. L'adresse IP sera similaire à l'adresse IP du réseau local Focus, à l'exception des derniers chiffres. Exemple : 172.17.9.100
    1. Pour les trois derniers chiffres de l'adresse IP, utilisez 100 ou toute autre combinaison de deux chiffres. NE PAS utiliser l'adresse IP utilisée par le Focus. 
    2. Le masque de sous-réseau devrait s'afficher automatiquement

Builit_NetworkConnections.png

Configurer les paramètres du logiciel

  1. Ouvrez BuildIT Metrology
    Builit_Scan_using_Focus.png
  2. Dans la barre d'outils supérieure, naviguez jusqu'à Automate > FARO Focus > Numériser en utilisant FARO Focus.Builtit_ScanSetting.png
  3. Saisissez l'adresse IP de chaque adaptateur d'automatisation Focus utilisé.
  4. Définissez vos paramètres de numérisation (résolution, qualité et couleur), si vous décidez de les laisser tels quels, ils utiliseront les paramètres individuels des Scanners FARO Focus
  5. Sous Options d'importation, définissez les paramètres suivants. 
    1. Vérifiez les sphères de détection et/ou les damiers (si vous utilisez ces deux cibles)
    2. Entrez le rayon de la sphère (si vous utilisez des sphères)
    3. Si vous souhaitez utiliser un filtre de distance, cochez la case Filtre de distance, puis définissez la distance maximale.
  6. Cliquez sur la coche pour lancer la numérisation.

Lorsque vous utilisez des cibles pour le recalage, il est recommandé de procéder à un enregistrement groupé (bundle) après que le programme d'automatisation a traité et enregistré les numérisations. 
Builtit_BundingRegistration.png

  1. Dans la barre d'outils supérieure, cliquez sur Aligner, puis sur Enregistrement groupéBuiltit_Commands.png
  2. Cliquez sur « Tous » sous Dispositifs et Points.
  3. Supprimez les numérisations individuelles qui ont été importées avec les cibles.
    1. Pour supprimer les numérisations, mettez en surbrillance le nom de chaque numérisation et appuyez sur la touche de suppression.
  4. Sous Position finale du réseau, sélectionnez Dispositif stationnaire.
  5. Cliquez sur la coche pour résoudre l'alignement.
  6. Les résultats de l'enregistrement groupé s'affichent avec l’erreur d'enregistrement de cible. Vérifiez l'erreur RMS et, si elle est dans la tolérance souhaitée, cliquez sur la case à cocher pour sauvegarder l'alignement. 

Builtit_BundleRegistrationResults.png