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Bonnes pratiques pour des mesures de précision avec le Laser Tracker

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Aperçu

Obtenir les mesures les plus précises avec votre Laser Tracker FARO® est une question d'installation, d'échauffement, de compensation et de contrôles réguliers pendant les mesures de longue durée.

Echauffement du Tracker

Tirer le meilleur résultat de votre Tracker nécessite un temps d'échauffement et une période de stabilisation du laser. Cela peut prendre entre 45 et 80 minutes selon la température du Tracker. Une stabilisation thermique inadéquate est une cause fréquente de problèmes de précision tels que les défaillances du CompIT ou une mauvaise reproductibilité globale au début des mesures.

Si une mesure immédiate est nécessaire, il est possible de sauter l'échauffement. Dans ce cas, il faut procéder à une compensation régulière. 

Pour plus de détails, consultez le manuel de l'utilisateur de votre Tracker, section Stabilisation thermique.

Stratégies de compensation

  • Compensation de base

 Lorsque vous effectuez des mesures dans une petite zone où vous ne prévoyez pas d'utiliser toute la plage de distance du Tracker, il est recommandé d'exécuter la compensation de base (compensation rapide et vérification de la précision angulaire)

  • Compensation du pointage complet

Si vous prévoyez d'utiliser toute la plage de distance du Tracker ou de mesurer des distances plus longues et que vous recherchez les mesures les plus précises, vous voudrez effectuer une compensation de ciblage complète (compensation rapide, vérifications de la précision angulaire, compensation de ciblage et de non-carréité). 
Si les contrôles de précision angulaire échouent, il est recommandé d'effectuer une compensation du ciblage. 

Compensation de base

La compensation rapide ou auto-compensation (selon votre modèle) ajuste les paramètres du Laser Tracker pour améliorer sa précision. Son but est de fournir des résultats de précision angulaire qui sont conformes aux spécifications de votre Laser Tracker pour la plage de fonctionnement actuelle du système, ou inférieurs à l'erreur maximale tolérée (EMT) du Tracker Laser basée sur les spécifications publiées.

La compensation rapide ou l’auto-compensation est la compensation préférée pour la plupart des applications, mais la compensation de ciblage à partir de l'onglet Avancé du CompIT peut permettre de réduire l'erreur de visée arrière ou d'améliorer la précision angulaire, en particulier à des distances plus longues ou lorsque la plage complète du système est requise. 

 

Vidéo sur la compensation rapide du Laser Tracker

Vous ne pouvez pas accéder à YouTube ? Cliquez ici pour télécharger cette vidéo.

 

Vidéo de vérification de la précision angulaire du Laser Tracker                                                                                          

Vous ne pouvez pas accéder à YouTube ? Cliquez ici pour télécharger cette vidéo.

Ciblage complet du CompIT

Le ciblage du CompIT vous permet de vérifier la précision du Tracker et de compenser si nécessaire. Le ciblage standard du CompIT prend trois points de test intermédiaire pour vérifier la précision et six points pour compenser. Les points de compensation sont à 2, 4 et 6 mètres et permettent de mettre le Tracker en conformité avec les spécifications à toutes les distances de mesure.

Pour une précision optimale à des distances supérieures à 20 mètres, le CompIT de ciblage peut être personnalisé pour utiliser la distance maximale requise dans le volume de mesure.

Le CompIT de ciblage doit être effectué immédiatement avant de commencer un travail de mesure. Le test intermédiaire indique si le Tracker est conforme aux spécifications. Pour une précision optimale, la compensation peut être effectuée même si le test intermédiaire est réussi.
Si la compensation de ciblage n'amène pas le Tracker dans la tolérance après que les 6 points aient été mesurés, il recommandera alors de continuer avec la compensation de perpendicularité, qui consiste en quelques points supplémentaires sur le sol.

Le paramètre d'équerrage est un paramètre très stable qui ne change pas avec la température. Ces changements sont généralement dus aux chocs, aux vibrations ou au transport. Certains opérateurs qui expédient le Tracker sur le chantier d'inspection peuvent choisir d'aller directement dans l'onglet Avancé de CompIT et d'exécuter une compensation de ciblage en continuant sur la partie Non-perpendicularité de la compensation malgré les résultats confirmés jusqu'à ce point pour optimiser à nouveau le paramètre d’équerrage pour un petit changement quelconque qui aurait pu se produire pendant le transit.

Un test intermédiaire de ciblage ou un contrôle double-face peut être effectué à tout moment pour déterminer si le Tracker mesure dans ses spécifications. Ces tests fournissent un résultat de type « succès/échec » basé sur les spécifications du Tracker. Un rapport détaillé des résultats peut être consulté et enregistré.

Mesures de longue durée

Les mesures de longue durée, les tâches qui durent plus de deux heures, subissent généralement une dérive globale. Cette dérive peut être causée par des vibrations ou des changements de température dans l'environnement. Les changements de température peuvent affecter la pièce mesurée, le sol, le support du Tracker et le Tracker lui-même. En raison de ces effets environnementaux, la dérive doit être contrôlée pendant toute la durée d'une session de mesure.

Au début d'une session de mesure, plusieurs points de référence fixes doivent être mesurés sur tout le volume de la pièce. Ces points doivent être vérifiés périodiquement pour détecter toute dérive. Lorsqu'une dérive est constatée, un déplacement de la position de l'appareil (déplacement de dispositif dans CAM2, relocation dans Insight) doit être effectué pour repositionner le Tracker dans le système de coordonnées. Le déplacement de dispositif doit être exécuté avec une échelle automatique pour permettre la croissance ou le rétrécissement de la pièce. Cela permet au Tracker de continuer à mesurer une pièce avec précision pendant une longue session de mesure.

Des tests de précision angulaire (double-face) ou un test de ciblage intermédiaire doivent être effectués périodiquement tout au long d'une tâche de mesure de longue durée pour en vérifier la précision. Si les contrôles ne sont pas conformes aux spécifications, il convient d'effectuer un CompIT de ciblage de 5 minutes.

Enquêtes

Les enquêtes sont utilisées pour mesurer un ensemble de cibles de manière répétée. La méthode la plus précise pour réaliser une enquête consiste à utiliser la relocalisation entre chaque cycle et à faire la moyenne des mesures en face avant et en face arrière sur chaque point (Insight uniquement). Le déplacement élimine la dérive de la pièce, de l'environnement et du Tracker pendant l'enquête, et la face avant/arrière annule les erreurs de faisceau et de cardan.

Moyenne de la mesure double-face

Le calcul de la moyenne des points en double-face est une méthode qui permet de mesurer les points en face avant et arrière et d'en établir la moyenne. Cette méthode ne peut être utilisée que pour les sessions qui mesurent des points individuels, les entités ne peuvent pas être mesurées avec cette méthode. Lors de la mesure d'une session en double-face, chaque point doit être mesuré à la fois en face avant et arrière. Cette méthode n'est bénéfique que sur un Tracker non compensé.